Categorii

Sisteme de poziționare cu laser

Sisteme de poziționare cu laser

Sistemele optice de poziționare cu laser calculează distanțele față de părțile mobile ale sistemului fără contact, rapid și cu precizie absolută. În cicluri de doar câteva milisecunde, sistemul de măsurare a distanței cu laser furnizează valorile de poziție necesare pentru funcții de control dinamic cu o precizie de milimetru, utilizând o selecție de interfețe Industrial Ethernet și fieldbus.

Cu acești senzori, distanțe de până la 300 m pot fi calculate cu o precizie maximă datorită utilizării celor mai recente procesoare de semnal. Situațiile limită sunt detectate, iar datele de diagnosticare sunt indicate prin intermediul unui catalog de funcționalitate integrat și extins.

Repetabilitatea este de 1 mm, iar precizia de măsurare absolută a fost testată între ±2 mm și ±5 mm. Variantele cu PROFINET și PROFIBUS dispun de o interfață SSI paralelă, care furnizează direct invertorului de frecvență datele de poziție.

O Premieră Mondială: AMS 100i – Cel Mai Compact Sistem de Poziționare de Pe Piață

Poziționare de precizie de milimetru de până la 120 m cu Noul AMS 100i

Automatizarea aplicațiilor de poziționare devine din ce în ce mai diversificată, prezentând noi provocări pentru sistemele de senzori. Magazile și vehiculele de depozitare devin mai flexibile, mai compacte, având un număr tot mai mare de dispozitive montate și devenind tot mai hibrid. Pentru a răspunde acestor cerințe, ne-am extins gama de sisteme de poziționare laser liniare din seria AMS prin adăugarea AMS 100i, un sistem de poziționare compact și modular.

Comparativ cu AMS 300i, AMS 100i oferă o soluție pentru aplicațiile de poziționare în intralogistică, unde sunt necesare intervale de operare mai scurte, dar cu același nivel de performanță. Dispozitivul dispune de un design mecanic modular care face senzorul și mai flexibil și practic.

Designul mic, cu dimensiunile de 105 x 68 x 75 mm, combinat cu zona mortă minimă de doar 100 mm, face ca noul AMS 100i să fie cel mai compact sistem de poziționare cu laser de pe piață.

Avantaje

  • Soluționarea sarcinilor de poziționare până la 120 m în intralogistică: Aplicații pe macarale de stivuit, vehicule ghidate automat (AGV) și sisteme de ridicare.

  • Integrare excepțională în spații de instalare strâmte: Cel mai compact design (105 x 68 x 75 mm) cu cea mai mică zonă mortă (100 mm) dintre toți senzorii de poziționare disponibili pe piață.

  • Libertate maximă de construcție: Implementare ușoară chiar și în aplicații inovatoare cu disponibilitate redusă de spațiu, precum și în vehicule mobile și din ce în ce mai compacte. Suprafața plată a carcasei nu are contururi deranjante.

  • Implementarea aplicațiilor de poziționare extrem de aproape de senzor: Cu un interval minim de măsurare de până la 100 mm – chiar și câțiva milimetri dacă se folosește o oglindă deflectoare – spațiul disponibil este utilizat eficient.

  • Fără distanțe minime față de transceiver-ul optic de date datorită absenței interferenței: Nu există interferențe între senzorul de poziționare AMS și transceiver-ul optic DDLS, asigurând libertate maximă în ceea ce privește designul și instalarea.

  • Performanță potrivită pentru aplicația dumneavoastră: Selectați opțiunea ideală din gama noastră de produse, care include două modele de dispozitive (AMS 100i și AMS 300i).

  • Optimizarea costurilor: AMS 100i oferă un raport atractiv preț/performanță.

  • Montare flexibilă: Posibilități de instalare modulare și opțiuni de montare, precum și alinierea ușoară, asigură că dispozitivul poate fi instalat rapid și flexibil.

  • Funcționare și la temperaturi scăzute și în medii calde: Un model cu încălzire integrată a dispozitivului și a feronerie permite funcționarea de la -30°C pentru aplicații la temperaturi scăzute, până la +60°C.

 

Cel mai compact design cu cea mai mică zonă mortă de pe piață

Cu dimensiunile de 105 x 68 x 75 mm și o zonă moartă de doar 100 mm, noul senzor de poziționare AMS 100i este cel mai compact dispozitiv de pe piață. Acest lucru oferă inginerilor de design libertate maximă în construcție: AMS 100i poate fi implementat fără probleme în aplicații inovatoare în spații restrânse, precum și în vehicule mobile și din ce în ce mai compacte.

Poziționare posibilă până la o distanță apropiată de 100 mm

Intervalul minim de măsurare de până la 100 mm – chiar doar câțiva milimetri dacă se folosește o oglindă deflectoare – permite o libertate extrem de mare în construcție. Astfel, este posibil să se implementeze o aplicație de poziționare extrem de aproape de senzor. Acest lucru asigură o utilizare eficientă a spațiului disponibil.

Opțiuni de instalare modulare și aliniere ușoară

AMS 100i este disponibil cu și fără dispozitiv de aliniere. Alte opțiuni de montare, cum ar fi o oglindă deflectoare și două suporturi pentru montarea pe partea inferioară, sunt de asemenea disponibile. Designul modular al acestor opțiuni de instalare permite adaptarea AMS 100i la diverse aplicații.

Lumina laser vizibilă facilitează extrem de mult alinierea punctului de lumină definit pe reflectorul opus. Acest lucru se realizează utilizând două șuruburi cu șaibe hexagonale.

Fără interferențe, montat direct lângă un transceiver de date optic

AMS 100i poate fi montat direct lângă transceiverul de date optic DDLS 500i fără ca dispozitivele să fie afectate. Astfel, ambele sisteme rămân libere de interferențe. Aceasta înseamnă că AMS 100i și DDLS 500i pot fi utilizate și în spații de instalare restrânse.

Aplicații

  1. Automatizări în logistică internă: Utilizarea senzorului AMS 100i pe stivuitoare și vehicule ghidate automat (AGV) pentru poziționare precisă.

  2. Sisteme de ridicare: Implementarea în lifturi și alte aplicații care necesită monitorizarea poziției în timp real.

  3. Proiecte în spații înguste: Ideal pentru aplicații în care spațiul este limitat, cum ar fi mașini compacte sau vehicule mobile.

  4. Detectare la distanță mică: Folosit în medii în care este necesară o detectare precisă la distanțe foarte mici, cu un interval minim de măsurare de până la 100 mm.

  5. Integrare cu sisteme optice: Colaborarea cu transceivere de date optice pentru soluții de comunicație fiabile în medii industriale.

 

Sarcini de poziționare pe stivuitoare în depozite înalte

Cerință: Într-un depozit înalt cu o lungime a culoarului de 120 m, trebuie să se stocheze și să se recupereze suporturi de încărcare (cutii, cartonaje și paleți) folosind un stivuitor. Automatizarea și controlul trebuie gestionate printr-un sistem de senzori și actuatori. Nu trebuie utilizate senzori de distanță mecanici, care sunt susceptibili la uzură sau erori de contur.

Soluție: Poziția stivuitorului poate fi determinată printr-un sistem optic care măsoară distanța dintre vehicul și capătul culoarului. Noua soluție AMS 100i oferă o soluție fiabilă pentru sarcinile de poziționare pe distanțe de până la 120 m, având o viteză de traversare de până la 10 m/s și o precizie de +/- 2 mm. Spre deosebire de sistemele mecanice, este complet liberă de uzură.

Pozițiile de ridicare ale transportoarelor de culoar/recipientelor de încărcare

Cerință: Într-o companie de producție, vehiculele ghidate automat (AGV) se deplasează pe coridoarele zonelor de depozitare și producție. Până acum, au fost folosiți senzori de distanță mecanici pentru a determina înălțimea furcilor extensibile ale recipientelor de încărcare. Uzura și susceptibilitatea la erori cauzate de obiectele care se proiectează în senzorii de lungime a cablului mecanici reduc fiabilitatea și disponibilitatea acestor vehicule. Prin urmare, este necesar un sistem optic compact pentru a rezolva această problemă. Senzorii trebuie să fie integrați optim și să poată fi montați mecanic flexibil, în funcție de tipul de vehicul și în cât mai multe poziții diferite.

Soluție: Un sistem optic, precum noul AMS 100i, este liber de uzura mecanică. În plus, acesta măsoară doar distanța actuală până la ținta asociată și nu oferă poziții incorecte atunci când suporturile de încărcare sau materialele de ambalare intră în calea de măsurare.

Noul AMS 100i, care măsoară 105 x 68 x 75 mm și are o zonă moartă de doar 100 mm, este cel mai mic senzor de poziționare de pe piață. Prin urmare, îndeplinește cerința de compactitate a senzorului, un aspect important deoarece vehiculele trebuie să fie cât mai mici posibil, iar sistemul de senzori este adesea construit în jurul acestora. Datorită conceptului său modular de instalare, AMS 100i poate fi montat cu un grad de flexibilitate foarte ridicat.

Senzori optici de poziționare pe sisteme de ridicare

Cerință: Pe lângă macaralele cu stivuitoare, se intenționează utilizarea sistemelor shuttle scalabile flexibil pentru stocarea și recuperarea suporturilor de încărcare. Atât suportul de încărcare, cât și shuttle-urile trebuie să fie deplasate la diferite niveluri folosind sisteme de ridicare.

Soluție: Această sarcină poate fi rezolvată utilizând noul senzor optic de poziționare AMS 100i, care acoperă multe intervale de operare diferite și permite măsurători dinamice și precise. Zona de apropiere redusă de doar 100 mm are avantajul că senzorul poate fi instalat chiar sub recipientul de încărcare. În cazul suporturilor de încărcare mai late și pentru a preveni alinierea incorectă (înclinare), este de asemenea posibil să se instaleze și să se opereze două sisteme de măsurare în paralel. Aici, senzorul de poziționare compact AMS 100i oferă, de asemenea, un raport atractiv preț/performanță.

Sistem de poziționare laser AMS 300i: Măsurarea distanțelor – rapid și precis

Sistemul de poziționare laser AMS 300i este utilizat ori de câte ori datele de poziție ale părților mobile ale sistemului, de exemplu în depozitele de mare înălțime, trebuie capturate rapid și fiabil. Selecția unică de interfețe face din senzorul laser AMS 300i un adevărat jucător global. În unele cazuri, datele de măsurare pot fi chiar ieșite în paralel pe două interfețe, de exemplu, pentru a efectua diagnosticare, stare, configurare și control simultan.

Avantaje

  • Conectivitate integrată: Toate câmpurile de date cunoscute sunt direct integrate în dispozitiv.
  • Configurare directă: Configurarea se realizează direct în și prin intermediul controlului.
  • Transfer automat la noul dispozitiv: În caz de înlocuire, toate parametrii sunt transferați automat prin intermediul câmpului de date (prin funcția de păstrare a datelor de parametru în instrumentele de configurare) la noul dispozitiv.
  • Varietate de funcții selectabile: O multitudine de funcții selectabile pot fi adaptate optim aplicației tale. Interfețe, încălzire, intervale de operare.
  • Verificare continuă a parametrilor relevanți: De exemplu, laser, temperatură, nivelul semnalului primit, fereastra de poziție sau vitezele. Acest lucru permite sistemului să emită un mesaj cu mult înainte de a apărea o defecțiune, permițând verificarea și întreținerea sistemului în avans.
  • Soluție de montare integrată: Facilitează ajustarea și fixarea aliniamentului setat.
  • Funcționare paralelă fără interferențe: Se poate realiza o funcționare paralelă fără interferențe cu transceiverele optice din seria DDLS.

 

Poziționare cu sistem de poziționare laser în intralogistică

Cerință:
Creeața trebuie să fie poziționată în direcția X (axa de deplasare) și Y (axa de ridicare) corespunzător pentru a atinge poziția dorită.

Soluție:
Senzorul de poziționare laser AMS 300i determină rapid distanțele către părțile mobile ale sistemului pe o distanță de până la 300 m, cu o acuratețe absolută ridicată. La intervale de milisecunde, dispozitivele pun la dispoziție valorile măsurate pentru controlul dinamic printr-o selecție extinsă de interfețe de Ethernet industrial sau câmp de date.

Poziționare verticală a suportului de încărcare în intralogistică

Cerință:
Pentru stocarea și recuperarea fiabilă a paletului, suportul de încărcare trebuie să fie poziționat precis și repetabil la înălțimea corectă.

Soluție:
Senzorul de poziționare laser AMS 300i furnizează date de măsurare la fiecare 2 ms, cu o acuratețe absolută de ± 2 mm. Datele pot fi transferate către control printr-o gamă variată de interfețe.

Poziționarea macaralelor utilizând sistemul de poziționare laser

Cerință:
Macaraua sau căruciorul trebuie să fie poziționat conform locației de abordat. Nu este posibilă atașarea unei benzi cu cod de bare pentru poziționare.

Soluție:
Sistemul de poziționare laser AMS 300i determină rapid distanțele către părțile mobile ale sistemului pe o distanță de până la 300 m, cu o acuratețe absolută ridicată. La intervale de milisecunde, dispozitivele pun la dispoziție valorile măsurate pentru control dinamic printr-o selecție extinsă de interfețe Ethernet industriale sau fieldbus.

Poziționarea elevatoarelor și transmiterea datelor optice în industria auto

Cerință:
Macaraua sau elevatoarele trebuie să fie poziționate în direcția x (axa de deplasare) și y (axa de ridicare) pentru a muta paletul corespunzător. Comenzile de deplasare și datele de poziționare trebuie să fie transferate optic către control pentru a asigura o disponibilitate ridicată a sistemului.

Soluție:
Dispozitivele de măsurare a distanței laser AMS 300i sau sistemele de poziționare cu coduri de bare BPS 300i sunt utilizate pentru poziționarea exactă. Senzorii fotoelectrici de transmitere a datelor DDLS 500i funcționează fără erori și fără decalaje direct lângă dispozitivele AMS 300i. Intervalele de operare, interfețele și protocoalele selectabile asigură soluții optime.

Prezentare generală a datelor tehnice

Caracteristică AMS 100i AMS 300i
Interval de operare 0.1 – 120 m 0.2 – 300 m
Precizie ± 2 mm ± 5 mm (± 2 mm până la 200 m)
Repetabilitate (3 sigma) 0.6 mm 1.5 mm
Diametrul spotului de lumină ≤ 80 mm ≤ 220 mm
Viteza maximă de traversare ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s
Tensiune de alimentare 18 – 30 V DC 18 – 30 V DC
Consum de curent 250 mA fără încălzire / 500 mA cu încălzire 250 mA fără încălzire / 500 mA cu încălzire
Transmițător Diode laser, lumină roșie, lungime de undă 655 nm Diode laser, lumină roșie, lungime de undă 650 – 690 nm
Clasa laser Clasa 2 conform EN 60825-1; CDRH Clasa 2 conform EN 60825-1; CDRH
Temperatura de funcționare -5 – 60 °C fără încălzire / -30 – 60 °C cu încălzire -5 – 50 °C fără încălzire / -30 – 50 °C cu încălzire
Grad de protecție IP 65 IP 65
Interfețe SSI PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherNet IP, EtherCAT, Ethernet, SSI, RS 232 / 422 / 485, Interbus
Certificări CE, UL, CDRH, ISO 9001 CE, UL, CDRH, ISO 9001